塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風速儀等多種單一功能產品，均不能滿足塔機全方位安全監測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數據測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區域塔機安全監測預警系統，采用新科技，彌補現有監測系統的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。

塔吊黑匣子裝置塔吊監控系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的較多32臺塔機組成一個無線監控網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時監控，滿足塔機遠程管理的需求。

塔機黑匣子的監控系統

在塔機黑匣子的監控系統中，塔機吊臂高度、小車位置、吊臂回轉角度及速度監控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉角度關系到塔機群中兩個塔機吊臂之間防碰撞的關鍵性安全監控，塔吊黑匣子廠家價格，由于防碰撞計算的吊臂長度對于測量角度的三角函數放大作用，測量回轉角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全監控的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點適用性及成本要求，高位數高可靠性的絕1對值多圈編碼器是必須的選擇。

安全保護功能：
該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統將發出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統將發出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發生的目的。

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